机器人辅助肾移植

在该协议中，我们提出了机器人辅助肾移植的分步程序，而无需翻转。在腹膜袋和肾血管中以适当位置进行同种异体移植进行血管吻合更为自然。该技术可应用于其他实体器官移植，如肝脏和胰腺。

我们希望在移植领域使用机器人系统扩大微创手术方法的实用性。机器人辅助肾移植只有在接受了一些关于机器人系统的教育后才能研究。最好从经验丰富的外科医生那里获得帮助。

在开始手术之前，请准备带有手术器械的机械臂以进行腹内解剖。将单极弯曲剪刀放在第二臂中，将开窗双极钳放在第三臂中，将ProGrasp镊子放在第四臂中。通过沿着右结肠旁沟在腹膜上切开一个切口来启动手术程序，为肾脏同种异体移植物制作一个袋子。

切开后，沿整个长度解剖右内髂血管，并用血管环包围每个血管。对于输尿管膀胱造口术，在右眼角解剖膀胱并将膀胱与腹膜切口分开。打开凝胶端口的盖子，将冰泥通过六厘米的Pfannenstiel切口插入，然后用冰包装的纱布包裹肾脏同种异体移植物。

然后，将同种异体移植物放在右侧髂血管外侧的腹膜袋上。在第四机械臂中控制ProGrasp镊子的情况下，用斗牛犬夹住右外髂静脉。然后使用Potts剪刀以线性或倾斜的方式进行静脉切开术，考虑肾静脉的直径。

使用 6/0 ePTFE 缝合线以端到端连续的方式吻合到肾静脉同种异体移植到右髂外静脉。在静脉尾端打一个结，然后腔内连续缝合髂外静脉和肾静脉的后壁。之后，连续缝合髂静脉前壁。

并用肝素化的生理盐水冲洗管腔。然后，使用硅橡胶管通过凝胶端口打结吻合口。用斗牛犬夹夹住同种异体移植肾静脉。

然后，解夹右髂外静脉，然后用斗牛犬夹夹住右髂外动脉。在右髂外动脉进行动脉切开术，方法是用Potts剪刀在没有动脉冲孔的情况下创建一个圆孔。并继续将同种异体移植肾动脉吻合到右髂外动脉，如图所示。

如果吻合部位没有明显出血，应解除同种异体移植肾静脉和动脉的钳夹。并取下冰包的纱布。然后，使用冲洗管通过凝胶端口将温热的生理盐水施加到同种异体移植物上。

要根据Lich-Gregoir技术进行输尿管膀胱造口术，请将双J输尿管支架的远端放入膀胱。从切开的膀胱粘膜的后角开始，使用 6/0 聚二恶烷酮缝合线进行连续缝合。并在前角缝合。

从前角到后角，进行连续缝合。并使用4/0聚乳酸多丝可吸收缝合线以中断方式关闭逼尿肌抗反流隧道。在聚合物锁定夹的帮助下，沿右结肠旁沟间歇性地用切开的腹膜覆盖肾同种异体移植物。

机器人辅助肾移植（RAKT）对21名接受者进行了，其中包括三名肥胖患者。1例患者因肾静脉血栓形成而原发性功能丧失。肾移植后3天行移植术，未见移植功能延迟。

少数患者在肾移植前必须在后台上接受肾动脉或肾静脉血管成形术。肾移植后的平均住院天数为7.4天。RAKT后一个月的平均估计肾小球滤过率或eGFR为每平方米每分钟74.9毫升。

与以前的报告不同，我们在血管吻合术之前将肾同种异体移植物放置在髂血管的外侧，类似于传统的开放技术。这种技术可以帮助防止肾血管意外扭转或扭结。将肾同种异体移植物定位在外侧后，可以以适当的角度和长度进行静脉和动脉吻合。

有必要比较长期临床结局，包括机器人辅助和开放性肾移植之间的肾同种异体移植存活率和活检证实的急性排斥反应，特别是在高免疫风险患者中。