In questo protocollo, abbiamo suggerito procedure passo-passo per il trapianto di rene assistito da robot senza capovolgere. È più naturale eseguire l'anastomosi vascolare con un allotrapianto nella sacca peritoneale e nei vasi renali nella posizione corretta. Questa tecnica può essere applicata ad altri trapianti di organi solidi, come il fegato e il pancreas.
Speriamo di espandere l'utilità degli approcci chirurgici minimamente invasivi utilizzando il sistema robotico nel campo dei trapianti. Il trapianto di rene assistito da robot può essere studiato solo dopo aver ricevuto una certa istruzione sul sistema robotico. È meglio ottenere aiuto da un chirurgo esperto.
Prima di iniziare la procedura, preparare i bracci robotici con gli strumenti chirurgici per eseguire la dissezione intra-addominale. Posizionare le forbici curve monopolari nel secondo braccio, le pinze bipolari fenestrate nel terzo braccio e le pinze ProGrasp nel quarto braccio. Avviare la procedura operativa praticando un'incisione nel peritoneo lungo la grondaia paracolica destra per fare una sacca per l'allotrapimento renale.
Dopo l'incisione, sezionare i vasi iliaci interni di destra per tutta la loro lunghezza e circondare ogni vaso con un anello vaso. Per l'ureteroneocistostomia, sezionare la vescica nell'angolo destro e separare la vescica dall'incisione peritoneale. Aprire un cappuccio della porta del gel e inserire il ghiaccio slushed attraverso l'incisione Pfannenstiel di sei centimetri, seguita dall'allotrapianto renale avvolto nella garza ghiacciata.
Quindi, posizionare l'allotrapianto sulla sacca peritoneale lateralmente ai vasi iliaci sul lato destro. Con il controllo della pinza ProGrasp nel braccio robotico quattro, bloccare la vena iliaca esterna destra con morsetti bulldog. Quindi utilizzare le forbici Potts in modo lineare o obliquo per fare una venotomia considerando il diametro della vena renale.
Utilizzare una sutura 6/0 ePTFE per anastomosi all'allotrapianto della vena renale alla vena iliaca esterna destra in modo continuo end-to-side. Fai un nodo all'estremità caudale delle vene, prima di suturare intraluminalmente e continuamente la parete posteriore della vena iliaca esterna e della vena renale. Successivamente, suturare la parete anteriore della vena iliaca in modo continuo.
E lavare il lume con la soluzione salina normale eparinizzata. Quindi, utilizzare un tubo Silastic attraverso la porta del gel per annodare l'anastomosi. Morsettire la vena renale allogenica con un morsetto bulldog.
Quindi, sblocca la vena iliaca esterna destra, seguita dal bloccaggio dell'arteria iliaca esterna destra con morsetti bulldog. Fai un'arteriotomia nell'arteria iliaca esterna destra creando un foro rotondo con le forbici Potts senza un pugno arterioso. E procedere ad anastomosi l'arteria renale allotrapianto all'arteria iliaca esterna destra, come dimostrato.
Se non vi è alcun sanguinamento evidente nel sito di anastomosi, de-clamp la vena renale e l'arteria allogenica. E rimuovere la garza ghiacciata. Quindi, utilizzare un tubo di irrigazione per applicare soluzione salina normale calda all'allotrapianto attraverso la porta del gel.
Per eseguire l'ureteroneocistostomia secondo la tecnica Lich-Gregoir, inserire l'estremità distale dello stent ureterale doppio J nella vescica urinaria. A partire dall'angolo posteriore della mucosa vescicale incisa, eseguire una sutura continua utilizzando una sutura di polidiossanone 6/0. E fai una sutura nell'angolo anteriore.
Dall'angolo anteriore all'angolo posteriore, eseguire una sutura continua. E utilizzare una sutura assorbibile multi-filamento 4/0 Polyglactin per chiudere il tunnel anti-reflusso muscolare detrusore in modo interrotto. Con l'aiuto di clip di bloccaggio polimeriche, coprire in modo intermittente l'allotrapianto renale con il peritoneo inciso lungo la grondaia paracolica destra.
Il trapianto di rene assistito da robot, o RAKT, è stato eseguito su 21 riceventi, tra cui tre pazienti obesi. Un paziente ha sofferto di non-funzione primaria a causa di trombosi venosa renale. La graftectomia è stata eseguita tre giorni dopo il trapianto di rene e non è stata osservata alcuna funzione ritardata del trapianto nel paziente.
Un piccolo numero di pazienti ha dovuto sottoporsi ad angioplastica dell'arteria renale o della vena renale sul tavolo posteriore prima del trapianto di rene. I giorni medi di ospedalizzazione dopo il trapianto di rene sono stati 7,4. La velocità media di filtrazione glomerulare stimata, o eGFR, un mese dopo RAKT era di 74,9 millilitri al minuto per metro quadrato.
A differenza dei rapporti precedenti, abbiamo posizionato l'allotrapianto renale sul lato laterale dei vasi iliaci prima dell'anastomosi vascolare, simile alla tecnica aperta convenzionale. Questa tecnica può aiutare a prevenire torsioni inaspettate o attorcigliamenti dei vasi renali. Dopo aver posizionato l'allotrapianto renale sul lato laterale, le anastomosi venose e arteriose possono essere eseguite con la giusta angolazione e lunghezza.
È necessario confrontare i risultati clinici a lungo termine, compresa la sopravvivenza allogenico renale e il rigetto acuto comprovato dalla biopsia tra trapianto di rene assistito da robot e trapianto di rene aperto, specialmente nei pazienti ad alto rischio immunologico.
