Электромеханические системы — это сложные конфигурации, которые эффективно объединяют электрические и механические элементы для достижения желаемого результата. Центральным элементом многих из этих систем является двигатель постоянного тока (DC), устройство, преобразующее электрическую энергию в механическое движение, что позволяет использовать его в различных приложениях: от простых вентиляторов до сложных роботизированных механизмов.
Ключевым компонентом двигателя постоянного тока является якорь, вращающийся контур, расположенный в магнитном поле. Когда электрический ток проходит через якорь, он сталкивается с силой, обусловленной взаимодействием с магнитным полем, создавая крутящий момент. Этот крутящий момент инициирует вращение ротора, тем самым преобразуя электрическую энергию в механическое движение. Напряжение, индуцированное в якоре, прямо пропорционально его скорости, явление, известное как обратная электродвижущая сила (ЭДС).
Чтобы проанализировать поведение двигателя постоянного тока, мы применяем электрические принципы к цепи якоря. Используя уравнение контура и преобразуя его с помощью метода Лапласа, мы можем выяснить связь между током якоря (i_a), приложенным напряжением якоря (V_a) и обратной ЭДС (E_b). Уравнение имеет вид:
Здесь R_a представляет сопротивление якоря, а E_b представляет обратную ЭДС.
В области s крутящий момент (T), создаваемый двигателем, прямо пропорционален току якоря, описываемому формулой:
Здесь k_t — константа крутящего момента. Этот крутящий момент также можно записать через инерцию (J) ротора:
Выразив крутящий момент через угловое положение (θ) вала двигателя и упростив его, можно вывести передаточную функцию. Предполагая, что индуктивность якоря пренебрежимо мала по сравнению с сопротивлением якоря, упрощенная передаточная функция двигателя постоянного тока будут выглядеть следующим образом:
Эта передаточная функция обеспечивает всестороннее понимание динамического отклика двигателя, связывая электрический вход с механическим выходом и облегчая проектирование и управление электромеханическими системами.
Из главы 21:
Now Playing
Modeling in Time and Frequency Domain
912 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
301 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
370 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
167 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
85 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
162 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
186 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
168 Просмотры
Modeling in Time and Frequency Domain
59 Просмотры
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены