A tensão de cisalhamento, denotada pela letra grega tau (τ), é a tensão causada por forças que atuam transversalmente em um objeto. Essas forças criam forças internas dentro da entidade no plano onde as forças externas são aplicadas. A resultante dessas forças internas é o cisalhamento na seção.
A tensão de cisalhamento média pode ser calculada dividindo o cisalhamento pela área da seção transversal.
No entanto, este é um valor médio, uma vez que a distribuição da tensão de cisalhamento ao longo de uma secção varia. Pode variar de zero na superfície até um máximo que excede em muito a média.
Elementos como parafusos, pinos e rebites, frequentemente usados para conectar componentes de máquinas ou membros estruturais, frequentemente sofrem tensões de cisalhamento. Por exemplo, as forças de tensão exercidas sobre duas placas ligadas por um parafuso podem levar a tensões de cisalhamento na secção do parafuso situada entre as superfícies das placas, resultando num cisalhamento igual à força de tensão.
Em cenários complexos, como placas de emenda conectando outras placas, o cisalhamento ocorre em dois planos de cada parafuso, conhecido como cisalhamento duplo. A tensão de cisalhamento média em cada plano é determinada dividindo a força aplicada pelo dobro da área.
Do Capítulo 17:
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