Chirurgia automatica nella sostituzione transcatetere della valvola aortica utilizzando la realtà aumentata

La nostra ricerca si concentra sulla rivoluzione della chirurgia remota attraverso la realtà aumentata e la robotica, con l'obiettivo di migliorare la precisione e l'accessibilità nelle procedure mediche. Stiamo esplorando come la ricostruzione 3D in tempo reale e l'estrazione delle caratteristiche possano fornire ai chirurghi un controllo e una visualizzazione senza precedenti, anche a distanza. Abbiamo implementato la nostra estrazione direzionale intensificata delle caratteristiche per garantire un rilevamento preciso e accurato delle caratteristiche chirurgiche, migliorando il controllo del chirurgo sul braccio robotico.

Utilizzando la ricostruzione 3D da immagini 2D minime, abbiamo ridotto significativamente la complessità dell'hardware e migliorato l'efficienza del nostro sistema. Il nostro sistema fornisce la migliore sorveglianza dell'ambiente chirurgico utilizzando un'unica telecamera mobile sincronizzata per scattare foto ogni due secondi, garantendo aggiornamenti in tempo reale per il chirurgo remoto. Abbiamo sviluppato protocolli di comunicazione senza soluzione di continuità con bassa latenza e alta affidabilità tramite Bluetooth e LAN, garantendo una trasmissione dati ininterrotta e accurata.

Il nostro approccio per ottenere una sincronizzazione precisa e in tempo reale tra i feed video e le risposte del braccio robotico può fungere da punto di riferimento per la ricerca futura nella chirurgia remota e nella telemedicina. Offre un modello per l'integrazione di dati in tempo reale con sistemi di controllo robotici. Il nostro approccio per ottenere una sincronizzazione precisa in tempo reale tra i feed video e le risposte del braccio robotico può fungere da punto di riferimento per la ricerca futura nella chirurgia remota e nella telemedicina.

Offre un modello per l'integrazione di dati in tempo reale con sistemi di controllo robotici.