الجراحة التلقائية في استبدال الصمام الأبهري عبر القسطرة باستخدام الواقع المعزز

يركز بحثنا على إحداث ثورة في الجراحة عن بعد من خلال الواقع المعزز والروبوتات ، بهدف تعزيز الدقة وإمكانية الوصول في الإجراءات الطبية. نحن نستكشف كيف يمكن لإعادة بناء 3D في الوقت الحقيقي واستخراج الميزات أن توفر للجراحين تحكما وتصورا غير مسبوقين ، حتى من مسافة بعيدة. لقد قمنا بتنفيذ استخراج الميزات المكثفة الاتجاهية الخاصة بنا لضمان الكشف الدقيق والدقيق عن الميزات الجراحية ، مما يعزز سيطرة الجراح على الذراع الروبوتية.

باستخدام إعادة بناء 3D من الحد الأدنى من الصور 2D ، قمنا بتقليل تعقيد الأجهزة بشكل كبير وتحسين كفاءة نظامنا. يوفر نظامنا أفضل مراقبة للبيئة الجراحية باستخدام كاميرا محمولة واحدة متزامنة لالتقاط لقطات كل ثانيتين ، مما يضمن تحديثات في الوقت الفعلي للجراح عن بعد. لقد طورنا بروتوكولات اتصال سلسة مع زمن انتقال منخفض وموثوقية عالية باستخدام Bluetooth و LAN ، مما يضمن نقل البيانات دون انقطاع ودقيق.

يمكن أن يكون نهجنا لتحقيق التزامن الدقيق في الوقت الفعلي بين موجزات الفيديو واستجابات الذراع الروبوتية بمثابة معيار للأبحاث المستقبلية في الجراحة عن بعد والتطبيب عن بعد. يقدم نموذجا لدمج البيانات في الوقت الفعلي مع أنظمة التحكم الروبوتية. يمكن أن يكون نهجنا لتحقيق التزامن الدقيق في الوقت الفعلي بين موجزات الفيديو واستجابات الذراع الروبوتية بمثابة معيار للبحث المستقبلي في الجراحة عن بعد والتطبيب عن بعد.

يقدم نموذجا لدمج البيانات في الوقت الفعلي مع أنظمة التحكم الروبوتية.