המחקר שלנו מתמקד במהפכה בניתוחים מרחוק באמצעות מציאות רבודה ורובוטיקה, במטרה לשפר את הדיוק והנגישות בפרוצדורות רפואיות. אנו בוחנים כיצד שחזור תלת-ממדי בזמן אמת וחילוץ תכונות יכולים לספק למנתחים שליטה והדמיה חסרות תקדים, אפילו מרחוק. יישמנו מיצוי תכונות מועצם כיווני משלנו כדי להבטיח זיהוי מדויק ומדויק של תכונות ניתוחיות, ולשפר את שליטת המנתח על הזרוע הרובוטית.
על ידי שימוש בשחזור תלת-ממדי מתמונות דו-ממדיות מינימליות, הפחתנו באופן משמעותי את מורכבות החומרה ושיפרנו את יעילות המערכת שלנו. המערכת שלנו מספקת את המעקב הטוב ביותר אחר סביבת הניתוח באמצעות מצלמה ניידת אחת המסונכרנת לצילום כל שתי שניות, ומבטיחה עדכונים בזמן אמת למנתח מרחוק. פיתחנו פרוטוקולי תקשורת חלקים עם השהיה נמוכה ואמינות גבוהה באמצעות Bluetooth ו- LAN, המבטיחים העברת נתונים רציפה ומדויקת.
הגישה שלנו להשגת סנכרון מדויק בזמן אמת בין הזנות וידאו ותגובות זרוע רובוטית יכולה לשמש אמת מידה למחקר עתידי בניתוחים מרחוק וטלרפואה. הוא מציע מודל לשילוב נתונים בזמן אמת עם מערכות בקרה רובוטיות. הגישה שלנו להשגת סנכרון מדויק בזמן אמת בין הזנות וידאו ותגובות זרוע רובוטית יכולה לשמש אמת מידה למחקר עתידי בניתוחים מרחוק וטלרפואה.
הוא מציע מודל לשילוב נתונים בזמן אמת עם מערכות בקרה רובוטיות.