פרוטוקול זה מספק שיטה להערכת נזק לכלי דם כתוצאה מקידוח חלון גולגולתי. רובוט כירורגי מציע עקביות משופרת בין הליכים תוך הפחתת כמות האימונים ללימוד הטכניקה. במהלך הליך זה, השתמשנו בזריקות גולגולת שיכולות להיות מאתגרות מאוד.
אנו ממליצים על הכשרה מקיפה למי שחדש בטכניקה. כדי להתחיל, הגדר את המערכת כמתואר בכתב היד ובצע כיול מסגרת בהתאם למדריך הרובוט הכירורגי. נווט אל תוכנת הניתוח וצור פרויקט חדש על-ידי בחירה באפשרות התחל עם פרוייקט נקי.
לאחר מכן הגדר את הנושא כעכבר בחלק העליון כדי לייעד את אטלס קואורדינטות הקידוח לשימוש. לאחר מכן, בחר התחל פרויקט חדש, ולחץ על תכנון בפינה השמאלית התחתונה כדי לנווט למסך תכנון קואורדינטות הקידוח. צור את סכימת הקידוח עבור טכניקת חלון הגולגולת שתבוצע על ידי לחיצה במקום כלשהו באטלס הסטריאוטקסי.
השתמש בברגמה כנקודת ייחוס והזן את הקואורדינטות עבור קליפת המוח המוטורית כמתואר בכתב היד. הקש Enter בלוח המקשים כדי לעדכן את הקואורדינטות שנבחרו. לחץ על יעד אחסון כדי לשמור קואורדינטות אלה ולהזין שם מתאים.
לאחר מכן לחץ על כפתור ההזזה בפינה השמאלית התחתונה כדי לנווט חזרה למסך הקידוח הראשי. לחץ על כלים, ולאחר מכן הקרן, ושמור כאפשרות לעשות שימוש חוזר בפרויקט תבנית זה לפרויקטים מאוחרים יותר, מכיוון שהוא ישמור אוטומטית על קואורדינטות הקידוח. ראשית, לנהל זריקות תת עוריות של אנטיביוטיקה, cefazolin, משכך כאבים, carprofen, ו buprenorphine לעכבר מורדם.
לאחר מכן, הניחו את העכבר על כרית חימום ושמרו על הרדמה עם איזופלורן של 0.5% עד 2% באמצעות שאיפה דרך חרוט באף. הרכיבו את בעל החיים על המסגרת הסטריאוטקסית של הרובוט הכירורגי באמצעות מוטות אוזניים שסופקו ובצעו הערכה שגרתית של החיוניות ועומק ההרדמה באמצעות צביטת בוהן. לאחר מכן לשפשף את האזור הכירורגי עם chlorhexidine gluconate ו 70% isopropanol לעיקור.
והניחו ניילון נצמד סטרילי מעל העכבר והמסגרת הסטריאוטקטית כדי לשמור על סטריליות במהלך הניתוח. באמצעות להב אזמל, לבצע חתך של אינץ 'אחד על קו האמצע של הגולגולת, החל בחלק האחורי של העיניים, לייבש ולנקות את הגולגולת באמצעות 3% מי חמצן עם אפליקטורים כותנה. כדי להכין את הזנב להזרקה קלה, לנגב עם אלכוהול.
בעזרת האגודל והאצבע, כופפו את הזנב כדי לחשוף את וריד הזנב על גבי עיקול הזנב. הכנס את המזרק במקביל לווריד, ולאט לאט להזריק את נפח כחול אוונס. לאחר ההזרקה, המתן חמש דקות כדי לאפשר לאוונס כחול להסתובב.
הזרקה מוצלחת מאומתת מיד כאשר הגפיים של העכבר וחלון הניתוח הופכים כחולים. לאחר שהגולגולת מוכנה לקידוח, נווט חזרה לתוכנת הניתוח ולחץ על כלים. לאחר מכן בחר פרויקט, ואחריו חדש, ובחר פרויקט תבנית מהתפריט הנפתח כדי לבחור פרויקט תבנית.
בחר את אותם רכיבי פרוטוקול. לחץ על תכנון, ולאחר מכן בחר פרמטרי תרגיל כדי לעבור לפרויקט חדש זה ולחץ על התחל פרוייקט חדש. לאחר מכן, תקן את המקדחה והמסגרת כדי להתחשב בהטיה ושינוי קנה המידה של גולגולת העכבר של החיה הנוכחית על-ידי לחיצה על כלים, ובחר תקן להטיה ושינוי קנה מידה כדי לפתוח את מסך התיקונים.
בחלק העליון של המסך, ודא שהמקדחה פעילה על ידי לחיצה על לחצן המקדחה האדום בהיר לאחר ביצוע התיקון, צא מחלון התיקון על ידי לחיצה על סגור באמצע התחתון של המסך ונווט אל מסך הקידוח על ידי לחיצה על כלים ולאחר מכן בחירה במקדחה כדי להתחיל בהליך הקידוח. אשר את אתר הקידוח על-ידי בחירת חלון צורת הקרניוטומיה בחלק העליון של המסך, ולאחר מכן הצגת פרטי יעד הקידוח בתפריט הנפתח למטה. כדי לבצע קידוח פולס ידני, כבה את תכונת העצירה האוטומטית על-ידי ביטול הסימון בתיבת הסימון לצד אפשרות העצירה האוטומטית בתפריט התרגיל, המאפשרת שליטה מתי המקדחה כבויה לפעימה.
בתפריט המקדח, בחר 100 מיקרומטר כהתקדמות עומק המקדחה. פתח את תפריט אתר התרגיל ונווט לאתר התרגיל הראשון. השתמש בלחצן ההתקדמות או בפקדים הידניים כדי להוריד את המקדחה עד שהיא נוגעת בגולגולת ולחץ על משטח הסט ברגע שהמקדח מגיע לגולגולת.
ברגע שאתה מוכן, לחץ על התקדמות כדי להתחיל בקידוח. ולאחר שהמקדח התקדם 100 מיקרומטר, לחץ פעמיים על Escape כדי לעצור את המקדח. לאחר שתי שניות, חזור על מחזור זה עבור עומק הגולגולת.
עבור כל זרע ונקודת קצה במהלך הקידוח, הקפד להגדיר את הדורה באמצעות הכפתור בתפריט המקדחה לאחר שהגיעה לדורה. מדדו את השינויים בטמפרטורה של הגולגולת והמוח באמצעות זוג תרמי בשילוב עם שלוש סכימות קידוח שונות המחוברות למערכת איסוף נתונים, המאפשרת לקרוא את המדידה לתוך MATLAB. הרכיבו עכבר גופה על המסגרת הסטריאוטקסית והמקדחה הרובוטית שהוצבה.
קדח ידנית חור קטן במרחק של כשני מילימטר מהמקום שבו חלון הגולגולת ייכנס לצד הגולגולת, מה שמאפשר להחליק זוג תרמי למקומו מתחת למקום שבו מתרחש קידוח חלון הגולגולת. התחל את תהליך הקידוח עבור כל אחת משלוש התוכניות כפי שהודגם קודם לכן, וכתוצאה מכך קוצים עקב שינוי טמפרטורה, המציין חימום המתרחש ליד המוח כאשר המקדח עובר דרך הגולגולת. פוטנציאל לנזק תרמי הוערך על ידי מדידת השינוי בטמפרטורה מקו הבסיס עקב קידוח בשיטות אופקיות, נקודה אחר נקודה ופעימות נקודה אחר נקודה.
הן תוכניות הקידוח האופקי והן הקידוח נקודה אחר נקודה מראות הבדלים לא משמעותיים בשינויים תרמיים. עם זאת, שינוי לשיטת פעימות נקודה אחר נקודה הביא לחימום נמוך משמעותית של המוח מאשר קידוח אופקי ונקודה אחר נקודה. קידוח הקצה האופקי ארך 300 שניות, בעוד שקידוח קצה נקודה אחר נקודה ארך 200 שניות.
שיטת הפולס לקחה את הזמן הארוך ביותר עם קידוח זרעים וקצה, ולקחה בערך 500 שניות כל אחד. כדי לעקוב אחר הקשר בין תוכנית הקידוח לבין נזק לכלי הדם, בוצעה הדמיה פלואורסצנטית כחולה של אוונס. הקידוח באמצעות חיתוך אופקי ונקודה אחר נקודה נראה כמזיק לכלי הדם במוח.
בהשוואה לקבוצות הביקורת, בשיטת הפעימות נקודה אחר נקודה היה פחות נזק מקומי בנקודת הזרע והקצה אך עדיין הייתה נוכחות כחולה גלויה של אוונס בתוך חלון הגולגולת. בעת קידוח ידני חשוב לבדוק את הקרניוטומיה לאחר התקדמות המקדחה כדי לוודא שהדורה לא נפרצה. בנוסף לחלונות גולגולת, רובוט כירורגי יכול לשמש עבור קרניוטומיות סטנדרטיות כדי לשפר את התוצאות הכירורגיות.
