种植牙的动态导航

数字计算机植入系统可在类似GPS的框架内实现实时对象化仪器控制。手术期间器械的位置可以在监视器上的三维图像上实时监控。这种技术精确，微创，不需要手术导板，并且易于在小口中使用。

计划和手术可以在同一天进行，并且在手术过程中可以修改。建议在现场使用之前在牙科图像上练习该方法。该程序将由我们系的助理教授Tamas Huszar演示。

首先在热塑性材料的帮助下，将无线电包固定夹连接到治疗部位的颚骨牙齿上。对患者进行锥形束计算机断层扫描或 CBCT 检查，并在口腔中贴上标记的夹子。使用适当的软件根据假体结构规划植入物的位置。

通过校准插入手机的手柄卡盘和旋转标记盘来注册头件。然后将手臂组装在患者追踪器和标记的夹子之间并对其进行校准。要检查设备校准，请将将光学标记或跟踪器固定在牙齿上的标记夹子上，植入植入物将在其上放置。

确保将夹子插入术前CBCT上登记的相同位置。然后用探头的枢轴触摸夹子的金属球，以校准标记的夹子。要执行导航种植体放置和局部麻醉，请测量钻头长度并检查实时视觉准确性。

确定钻孔的入口点，并在没有襟翼的情况下探索作业现场。接下来，使用动态导航控件钻孔骨骼。测量植入物长度后，将植入物与佩戴动态导航系统控制的跟踪器的手机一起放置。

用5/0单丝不可吸收聚丙烯缝合线闭合伤口或固定预制假肢。然后获取对照放射图像。对患者进行全血细胞CT，口腔中没有夹子。

使用适当的软件根据假体结构规划植入物的位置，并如前所述校准设备。为了在没有标记夹子的情况下校准系统，请将植入物的手术放置计划传输到导航系统软件中。然后在导航软件的三维CT图像上选择工作区。

用未标记的夹子将跟踪器固定在牙齿上，或者在无牙颌的情况下，固定一个特殊的跟踪器固定臂。然后在导航系统的3D CT图像上选择至少三个典型的解剖点。通过用探针工具触摸口腔中选定的解剖点来识别它们。

通过用探针在解剖结构的表面上绘制，对三到四个区域执行细化程序。在局部麻醉下，将植入物与导航放置并测量钻头长度。在确定钻孔点和在没有襟翼的情况下探索操作部位之前，检查牙齿或骨头表面的实时视觉精度。

使用动态导航控件钻孔骨骼。在放置植入物之前测量植入物长度，手机佩戴动态导航控制跟踪器。用5/0单丝不可吸收聚丙烯缝合伤口，或固定预制假肢。

然后，开始控制放射成像。早期研究的数据显示，平台与颊舌和中远端方向的角度偏差之间没有显着相关性。当比较植入物的计划和最终位置时，与示踪剂校准方法相比，夹子校准方法证明更准确，没有显着差异。

必须检查校准的连续性和程序的跟踪。系统将发出任何故障信号。该程序允许许多跟踪的牙科治疗，例如根尖截肢，正颌手术，牙髓手术或复杂的智齿拔除。