22.3 : تقليص الرسم التخطيطي

غالبًا ما تتضمن عملية اشتقاق دالة النقل لنظام التحكم تقليص مخططه الكتلي إلى كتلة واحدة. ويمكن تحقيق هذا التبسيط من خلال سلسلة من العمليات الإستراتيجية، بما في ذلك نقل نقاط التفرع والمقارنات. تحافظ هذه العمليات على الوظيفة الإجمالية للنظام مع السماح بسهولة التعامل مع الكتل ودمجها.

الخطوة الأولى في هذه العملية هي تحديد نقطة فرعية ونقلها. يجب نقل نقطة الفرع، حيث تنقسم الإشارة إلى مسارات متعددة، إلى موقع جديد لا يغير سلوك النظام. يتضمن هذا تحديد موضع جديد مناسب وضمان ثبات العلاقات الرياضية بين الإشارات قبل وبعد النقل. إذا ظلت إشارات الإخراج دون تغيير، يُعتبر النقل ناجحًا. تسهل هذه العملية الجمع اللاحق بين الكتل المتعددة من خلال محاذاتها بطريقة تبسط البنية الإجمالية.

بعد ذلك، يتم نقل المقارن، الذي يطرح إشارة من أخرى، إلى موضع جديد داخل الرسم التخطيطي. يتطلب نقل المقارن أيضًا فحصًا دقيقًا للعلاقات الرياضية قبل وبعد النقل. من خلال ضمان بقاء خرج النظام دون تغيير، يؤكد النقل سلامة وظائف النظام. يعد تحديد موضع المقارن بدقة أمرًا بالغ الأهمية للحفاظ على مسارات التغذية الراجعة والتغذية الأمامية الصحيحة داخل الرسم التخطيطي.

يعمل هذا التحول على محاذاة المسارات بحيث يمكن دمج الكتل المتعددة بسهولة أكبر. وبعد ذلك، يتم دمج الكتل التي تمثل مكونات النظام المختلفة، مما يقلل من التعقيد الكلي للرسم التخطيطي. وتتضمن المرحلة النهائية إزالة العديد من حلقات التغذية الراجعة، مما يؤدي إلى تبسيط الرسم التخطيطي بشكل أكبر. وعادةً ما تقدم كل حلقة تغذية مرتدة علاقة متكررة تعقد دالة النقل الكلية.