20.5 : Geribildirim Kontrol Sistemleri

Geri bildirim kontrol sistemleri, tasarım, analiz ve sinyal türlerine göre çeşitli şekillerde kategorilere ayrılır.

Doğrusal geri bildirim sistemleri, analizi ve tasarımı kolaylaştıran teorik modellerdir. Bu sistemler, çıkışlarının belirli aralıklarda girişlerine doğru orantılı olduğu ilkesi altında çalışır. Örneğin, bir kontrol sistemindeki bir amplifikatör, giriş sinyali belirli bir aralıkta kaldığı sürece doğrusal davranır. Ancak, çoğu fiziksel sistem, bileşen doygunluğu veya sürtünme gibi faktörler nedeniyle içsel olarak doğrusal olmayabilir. Bu durum, performansı artırmak için kasıtlı olarak yaratılabilir; bunun önemli bir örneği, hızlı tepki süreleri ve gelişmiş kontrol hassasiyeti elde etmek için doğrusal olmayanlığı kullanan füze sistemlerindeki açma kapama denetleyicisidir.

Zamanla değişmeyen sistemler, tutarlı performans sağlayarak zaman içinde sabit parametreleri korur. Bir örnek, sargı direncinin çalışma sırasında değişmeden kaldığı bir motor kontrol sistemidir. Buna karşılık, zamanla değişen sistemler, farklı çalışma koşullarına uyum sağlayarak zamanla değişen parametrelere sahiptir. Güdümlü füze kontrol sistemi buna örnektir çünkü uçuş sırasında yakıt tüketimi nedeniyle füzenin kütlesi azalır ve bu da kontrol parametrelerinin sürekli olarak ayarlanmasını gerektirir.

Sürekli veri geri bildirim kontrol sistemleri, sürekli zamanın fonksiyonları olan sinyaller kullanır. Bu sistemler DC ve AC kontrol sistemleri olarak daha da ayrılabilir. DC kontrol sistemleri, modüle edilmemiş sinyalleri kullanırken AC kontrol sistemleri gürültü ve arızaların etkilerini azaltmak için modüle edilmiş sinyaller kullanır. Öte yandan, ayrık veri kontrol sistemleri, dürtü dizileri veya dijital kodlar biçiminde sinyaller kullanır. Bu sistemler, dijital sinyallerin parazite karşı daha az hassas olması nedeniyle gürültülü ortamlarda özellikle avantajlıdır.

Geri bildirim kontrol sistemlerinin her sınıfı farklı avantajlar sunar ve belirli uygulamalara uygundur. Bu kategorileri anlamak, mühendislerin etkili kontrol stratejileri tasarlamalarına ve uygulamalarına yardımcı olarak çeşitli teknolojik alanlarda optimum performans ve güvenilirlik sağlar.