Method Article
Этот протокол описывает построение ольфактометра для экспериментов по обонятельному поведению. Пошаговая инструкция вместе с изображениями предоставляется для обеспечения успешного построения ольфактометра. Также включена информация об устранении неполадок, возникающих во время процесса.
Использование ольфактометров для изучения поведения грызунов и активности мозга во время выполнения обонятельных задач имеет решающее значение для понимания мозговых цепей. Эти сложные устройства позволяют исследователям точно контролировать и доставлять ароматические стимулы, что позволяет исследовать сложные обонятельные процессы у грызунов. Несмотря на то, что коммерчески доступные ольфактометры удобны, они создают проблемы при возникновении технических проблем, часто требующих дорогостоящей помощи и потенциально нарушающих сроки исследований. В этой статье подробно описывается создание специального ольфактометра, специально разработанного для экспериментов по обонятельному поведению мышей, а также приводится полный список деталей и пошаговые инструкции. Управление ольфактометром осуществляется через MATLAB, что обеспечивает удобный интерфейс для исследователей. Важно отметить, что открытый исходный код позволяет пользователям модифицировать и адаптировать систему, адаптируя поведенческие задачи под конкретные экспериментальные потребности. Создание индивидуального ольфактометра дает пользователям знания и возможности для самостоятельного выполнения индивидуального экспериментального проектирования и устранения неполадок, экономя время и ресурсы. Такой подход не только повышает гибкость исследований, но и способствует более глубокому пониманию функциональности оборудования, что в конечном итоге приводит к более надежным и надежным обонятельным исследованиям на грызунах.
Сложные механизмы, лежащие в основе принятия обонятельных решений, позволяют получить удивительное представление о поразительной сложности системы обработки сенсорной информации мозга 1,2,3. В обонятельной луковице мышей огромное количество обонятельных сенсорных нейронов сходятся примерно на 2200 клубочках, каждый из которых иннервируется нейронами, экспрессирующими один и тот же обонятельный рецептор4. Примечательно, что даже один синтетический ароматизатор может стимулировать значительную часть из примерно 1100 обонятельных рецепторов у мышей 5,6. Однако проблема выходит за рамки первоначального обнаружения одоранта. Временная динамика поступления запаха, на которую влияет ритмичный акт вдыхания, еще больше обогащает сенсорный ландшафт, добавляя слои информации для расшифровки мозгом. В сочетании со сложностью естественных стимулов, таких как специфическая моча, которая содержит сотни пахучих веществ, обонятельная система сталкивается с огромной задачей распутывания сложных паттернов активации клубочков для дифференциации различныхзапахов.
Чтобы решить эту проблему, мозг координирует нейронную активность в нескольких областях, включая грушевидную кору, латеральную энторинальную кору, гиппокамп, обонятельный бугорок, префронтальную кору и даже мозжечок 9,10,11,12,13,14. В этих цепях пирамидальные клетки грушевидной коры интегрируют и модулируют информацию, передаваемую митральными клетками, в то время как другие области мозга играют уникальную роль в формировании обонятельного восприятия 15,16,17. Более того, на обработку мозгом обонятельных стимулов динамически влияют контекстуальные факторы, что подчеркивает адаптивность и сложность процесса принятия обонятельных решений.
В этой статье описывается создание пользовательского ольфактометра, который позволяет с помощью компьютера оценивать поведенческие показатели свободно движущихся мышей, занятых в задаче «годен/не идет». В этой задаче ассоциативного обучения мышь, лишенная воды, начинает испытание, облизывая носик подачи воды, расположенный в носовом конусе подачи запаха. Один из двух одорантов вводится через 1-1,5 с после того, как животное начинает испытание. Если одорант является вознаграждаемым (S+) одорантом, мышь получает вознаграждение водой, если она облизывает хотя бы один раз в каждом из четырех 0,5-секундных временных окон (A Hit). В противном случае мышь не получает вознаграждения (Miss). Если животное получает одорант без вознаграждения (S-), вознаграждение не выдается, а если мышь облизывается в каждом из четырех временных окон (ложная тревога, FA), то перед началом следующего испытания устанавливается временная задержка. Если животное не может облизываться в течение одного из временных окон, испытание засчитывается как правильное отбраковка (CR), и временная задержка не применяется. Процент правильной работы рассчитывается как процент попыток, в которых мышь набирает Hit или CR в окне из двадцати попыток:
Процент правильных ответов = 100 ((Хит + CR) / 20)
Существует два ключевых вопроса для обеспечения надлежащего функционирования ольфактометров, предназначенных для оценки обонятельного поведения. Во-первых, ольфактометр должен отслеживать реакцию мыши в режиме реального времени, чтобы получать соответствующие награды от запаха и воды. Этот ольфактометр достигается путем контроля слизывания либо путем измерения сопротивления между водяным изливом и дном камеры, либо путем измерения емкости18. Затем программа MATLAB использует эту информацию для принятия решений о доставке одоранта и вознаграждении водой. Вторая проблема заключается в необходимости надежной, воспроизводимой доставки одоранта. Этот ольфактометр достигается за счет приведения в действие клапанов, которые уравновешивают насыщенный одорантом воздух с воздухом-носителем, который затем подается к носовому обтекателю. Воздух уравновешивается с одорантом путем его барботирования через раствор одоранта, разбавленный минеральным маслом. Концентрация одоранта измеряется с помощью фотоионизационного детектора и может быть рассчитана на основе давления пара и коэффициента активности в соответствии с процедурами, описанными Williams and Dewan18,19.
Все эксперименты проводились в соответствии с протоколами, утвержденными Комитетом по уходу за животными и их использованию в медицинском кампусе Аншутц Университета Колорадо. В этом исследовании использовались животные мужского пола CaMKIIα WT в возрасте двух месяцев на момент имплантации тетрода. Подробная информация о реагентах и оборудовании, использованных в данном исследовании, представлена в Таблице материалов.
1. Плата и пайка однополюсных, одноходовых (SPST) кнопок мгновенного действия
2. Электроснабжение
3. Сенсорная плата Lick
4. Снабжение воздухом и водой
5. Подключение ольфактометра к компьютеру и установка программного обеспечения
6. Эксперименты на животных
Следуя описанному здесь протоколу, ольфактометр может быть настроен для проверки поведения мышей в зависимости от запахов. На рисунке 6A показано поведение мыши в течение первого дня обучения в задаче «годен/не годен» с использованием этилацетата в качестве одоранта S+ и комбинации этилацетата и пропилацетата в качестве S-. Процент правильных ошибок рассчитывается как процент попыток, в которых мышь получает попадание или правильное отклонение. Изначально мышь начинала с 50% правильности, потому что она облизывалась в ответ на оба запаха. Однако после нескольких попыток он научился лизать только для S+ и перестал лизать для S-. На рисунке 6B показан процент правильных действий для последнего дня выполнения задания «годен/не годен» в прямом направлении, где животное достигло мастерства с производительностью 80% или выше. На этом этапе одоранты были обращены в обратном порядке (REV), причем этилацетат стал S-одорантом, а комбинация этилацетата и пропилацетата — S+. На рисунке 6C показан процент правильных ошибок в первый день выполнения задачи «годен/не годен» в обратном направлении, когда производительность мыши упала до 10%. F показывает производительность мыши в последний день реверса, когда она снова достигла мастерства.
Иллюстрация 1: Передняя сторона ольфактометра и проводка. (A) Размеры ольфактометра составляют 22 дюйма (Ш) x 16 дюймов (В) x 8,5 дюйма (Г), показаны без проводки или интерфейсных плат / плат для облизывания, доставленных из машинного цеха. Предварительно просверлены отверстия для клапанов запаха, термометров, водяных и конечных клапанов, водяного шприца, штатива для бутылок с запахом, штатива для клапанов запаха и мышиной камеры. (B) Ольфактометр подготовлен с помощью 8 болтов, необходимых для крепления SSR48-RACK с задней левой стороны. (C) Ольфактометр с установленным SSR48-RACK, включая подключенные реле. (D) Винтовые клеммные колодки, добавленные к ольфактометру, с назначенными секциями для 12 В, 5 В и заземления. (E) Черный ящик управления с просверленными отверстиями для мгновенных кнопочных переключателей SPST, с маркировкой каждой кнопки лентой по управлению клапаном. (F) Кнопочный переключатель мгновенного действия SPST с двумя цветными проводами с термоусадочными трубками, припаянными для защиты открытых участков. (G) Кнопочный переключатель мгновенного действия SPST, установленный на черном ящике управления и закрепленный прилагаемой шестигранной гайкой. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Рисунок 2: Клапаны запаха и схемы. (A) Клапаны запаха надежно установлены в пазах и закреплены винтами. (B) Схема проводки клапана с запахом к SSR48-RACK и колодкам винтовых клемм. (C) Схема электропроводки черного ящика управления, блока питания, SSR48-RACK и винтовых клеммных колодок. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Рисунок 3: Настройка воды и конечного клапана с источником питания. (A) Водяной и конечный клапаны добавлены в предназначенные для этого пазы в ольфактометре и закреплены винтами. (B) Проводка источника питания, подключенная к питанию ольфактометра. (C) Силовая проводка для SSR48-RACK. (D) Датчик Lick с подключенными компонентами, включая резисторы, провода, светодиод и операционный усилитель. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Рисунок 4: Система подачи воздуха с расходомерами и трубками. (A) Расходомеры прикреплены к стойке с помощью винтов. (B) Аквариумный насос соединен с трубкой, соединенной с Т-образным шарниром. (C) Угольный фильтр с трубками, прикрепленными на выходе, с подключениями к отдельным регуляторам. (D) Трубки от регуляторов, подключенные к входам расходомера. (E) Трубки, прикрепленные к выходам расходомера. (F) Трубки от коллектора до конечного входа клапана. (G) Конечный клапан с трубкой, подключенной к отверстию запаха ольфактометра. (H) Шприц объемом 5 мл, наполненный водой, трубка прикреплена к игле 18 G. (I) Трубка подсоединена к входу водяного клапана. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Иллюстрация 5: Окончательные соединения водяного клапана и обзор системы. (А) Трубка от выхода водяного клапана к ликситу в ольфактометре. (B) Подключение ольфактометра к DIO96H/50 с помощью кабеля «мама-мама». Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Рисунок 6: Пример поведенческой производительности в задаче «идти/не идти» для мыши. Процент правильных ответов на каждом сеансе отображается для: (A) Первого дня прямого кондиционирования (S+: 1% изоамилацетата, S-: минеральное масло). (В) Последний день форвардной подготовки. (C) В первые сутки после отмены (S+: минеральное масло, S-: 1% изоамилацетата). (D) Последний день обратного кондиционирования. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Рисунок 7: Временной ход концентрации изоамилацетата в порту запаха. Измеряли концентрацию 10% изоамилацетата (разведенного в минеральном масле) в порту запаха, с помощью фотоионизационного устройства (ПИД). Вертикальными линиями обозначены начало и окончание доставки запаха. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этой цифры.
Подробное пошаговое руководство по созданию ольфактометра, предназначенного для задач ассоциации запахов, можно найти в литературе. Исследователи могут столкнуться с различными проблемами во время сборки и эксплуатации устройства, но, к счастью, существуют устоявшиеся методы устранения неполадок для решения этих проблем. После правильной конструкции и калибровки ольфактометр служит бесценным инструментом для ученых, проводящих эксперименты, связанные с обонянием, обеспечивая точный контроль и доставку запаховых стимулов.
Критические шаги
Загруженная версия MATLAB должна быть 2015, так как написанный код совместим с этой версией, и использование любой другой версии может привести к проблемам. Важно убедиться, что в instacall выбрана правильная доска. Установка mcc.dill может быть выполнена путем запуска daqregister('mcc') при входе в систему как администратор MATLAB.
Устранение неполадок
В начале каждой учебной недели запускайте программное обеспечение для калибровки (InstaCal), чтобы убедиться, что ПК и ольфактометр взаимодействуют правильно. Откройте эту программу, нажмите на доску и нажмите « Цифровая калибровка». Необходимо проверить скорость воздушного потока. Фоновый расход воздуха должен составлять 2 л/мин, а расход к флаконам для уравновешивания запаха должен составлять 50 мл/мин. Крайне важно регулярно проверять скорость воздушного потока на выходе ольфактометра.
Перед установкой мыши важно убедиться, что проверены следующие параметры: (1) Клапаны запаха: клапаны запаха следует щелкать при нажатии кнопки на черном ящике. Воздушные трубки должны пузыриться в минеральном масле, при этом минеральное масло не должно попадать в трубку. (2) Трубка с запахом: Если запахи не вызывают образования пузырьков, трубка может быть заблокирована там, где она обычно защемляется рядом с клапаном. Может потребоваться замена трубки. (3) Конечный клапан и водяной клапан: Конечный клапан должен открыться правильно, а трубка должна быть проверена на правильность работы. Для водяного клапана любой воздух, блокирующий поток воды, должен быть очищен, что позволит воде поступать в ликсит. (4) Воздушный поток: расходомеры должны выглядеть откалиброванными и расположенными соответствующим образом. (5) Огни реле: Убедитесь, что «огни» на реле правильно активируются во время эксперимента. (6) Реле вознаграждения за воду: Когда выдается вознаграждение за воду, реле над водой должно мигать, когда оно выдает вознаграждение. (7) Реле вознаграждения за запах и воду: Когда запах сочетается с вознаграждением за воду, красное реле над соответствующим номером клапана должно мигать красным во время вознаграждения.
Ограничения
Задание «Годен/не годится» проверяет способность мыши тестировать 2 запаха. Для того, чтобы выполнить задачу, животное должно пройти через несколько сеансов. Это не высокопроизводительный метод для тестирования распознавания запахов. Ольфактометр предназначен для проверки обонятельных раздражителей. Это не мультисенсорный испытательный аппарат. Тем не менее, могут быть внесены изменения для тестирования других сенсорных входов.
В данной статье описан ольфактометр разбавления жидкости, в котором воздух, проходящий через одорант, разведенный в минеральном масле со скоростью 50 мл/мин, предварительно уравновешивается с фоновым потоком воздуха со скоростью 2 л/мин. Для данной конструкции подачи одоранта кинетика разбавления запаха в несущем воздушном потоке определяет скорость увеличения концентрации запаха в фоновом воздушном потоке. Как показано на рисунке 7, в то время как концентрация увеличивается в течение 200 мс до половины конечной концентрации, скорость изменения концентрации замедляется более чем на полсекунды. Хотя эта конфигурация не приводит к квадратному ступенчатому изменению концентрации запаха, она была успешно использована для изучения различения и обнаружения запахов21. Если протокол эксперимента требует ступенчатого изменения концентрации запаха, то конструкция подачи одоранта должна быть изменена на три канала фонового воздушного потока со скоростью 2 л/мин, в которых одоранты непрерывно подаются в фоновый воздушный поток двух каналов фонового воздушного потока. Третий канал доставки будет доставлять воздух, сбалансированный с минеральным маслом. В этом случае отводные клапаны будут использоваться для отвода одного из двух одорантов или воздуха без запаха в отверстие для запаха. Это приведет к ступенчатому увеличению концентрации одоранта в порту запаха (также предыдущие отчеты19,22). В любом случае, очень важно задокументировать временной ход изменения концентрации запаха с помощью фотоионизационного детектора.
Описанный здесь ольфактометр предназначен для экспериментов на мышах, однако в прошлом эта конструкция использовалась для крыс. Основное отличие заключается в том, что необходимо увеличить размер камеры для исследований с23 крысами. Наконец, этот ольфактометр оценивает обонятельное поведение одной мыши. Был описан высокопроизводительный автоматический ольфактометр для тестирования нескольких мышей24.
Значение
Этот протокол описывает изготовленный на заказ ольфактометр, который снижает затраты по сравнению с другими доступными методами.
Будущие приложения
Ольфактометр разработан специально для использования с мышами и требует модификации для использования с другими животными, например, с крысами. Также могут быть включены дополнительные функции, такие как многоэлектродная записывающая система (например, многоэлектродная записывающая плата), плата Arduino Uno или камера.
Авторам нечего раскрывать, и конкурирующих финансовых интересов нет.
Данное исследование было поддержано грантами NIH K01 NS127850-01, R25 NS080685, R01 NS081248 и DC000566. Мы хотели бы поблагодарить всех сотрудников лаборатории Рестрепо и лабораторию Рамиреса-Гордильо за их поддержку.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
2 1/8’’ modular ic breadboard socket | found on: amazon.com | ASIN : B004MCSOQY | Powers the lights and lick censor |
500 piece assorted carbon film resistors 1/4 watt | Found on amazon.com Brand:bojack | Resisters will go on the BreadBoard socket | |
50k-ohm linear taper potentiometer | Brand:TWTADE Found on: Amazon.com | Allows to the components of the olfactometer Power supply: Ac 220v-6A Shift diameter: 6mm/0.2” Shaft length: 15mm/0.59” mounting thread. Knob size 15/17mm/0.6 x 0.67”(d*H) the adjustment of power | |
5mm red LED | Found on: Amazon.com Brand:EDGELEC | Pre-wired with built in Resistor; 5mm round top bulb and wired LED's-Easy Connection with 3-6V DC Drive it, 7.9 inch long wires. Wattage: 1 Watts | |
6 position dual row brrier strip | Found on: Digikey.com | Base Product Number 1546306 | Used for power and ground depending on how it is connected Voltage rating:300v Current rating (amps):20A Wire gauge:12-22 AWG |
96 high current 50 pin connector female to female | Found on: Amazon.com Brand: IIVVERR | Part Number:f5c953ee65a980d | Weight: 109G Pitch:2.54mm Total size: 50x6.4cm/2x2.5 inch |
Aquarium pump -AAPA7.8L 125 GPH, 2 OUTLETS 3W | Found on:Amazon.com Brand: Hydrofarm store | This will connect to the double open end cold water housing and will be used to power the air on the machine | |
Barbed Tee connector polyethylene 1/4” | Found on: Uplastic.com | Item number:62200 | Connects different air hoses to each other |
Barbed Tee connector polyethylene 3/16” | Found on: Uplastic.com | Item number:62063 | Connects different air hoses to each other |
BD general use precision glide hypodermic needle 18 G ½ | Found on: Medneedles.com | Item number: BD 305195 | Used for the water system |
Black box/manual control box | Brand:Otdorpatio Found on: Amazon | n/a | Used as the control box Dimensions: 3.94x2.68x1.97 |
Cable, pc power supply internal connections 10ft | Found on: Amazon.com | Connects to the power supply 40 watts | |
Cflex tubing, white ¼” id x 3/8” OD | Found on:uplastic.com | Item number:54033 | Tubing used in the air system |
custom-made white base board with holes to fasten the racks for odor valves, flow meters, SSR48 board | The Machine Shop of the Neurotechnology Center in the CU Anschutz Medical Campus | ||
Diverter valve—miniature inert liquid valve, 3 way | Found on:Radwell.com | Part number:003-0258-900 | 1/8th BARB 24VDC UP TO 1500 SCCM 4.2W |
Double open end cold water housing with blue sump | Found on:GRAINGER.COM BrandPENTAIR/PENTEK | Compatible Mfr. Model Number150295; 150578; 151117; 151118; 151120; 155003; 244043; 244686; 244687 | |
Fisherbrand glass EPA vials | Found on: fishersci.com | Catalog no. 02-912-379 | Used for odors |
Fitting reducer 1/4” x 1/8” | Found on: uplastic.com | Item number: 64370 | Adapter used in the air system hoses. |
Hard Tubing, intramedic polyethylene, 0.045 (ID) 1 x 100 | |||
High infrared LED | Found on amazon.com Brand: gikfun | Memory clock speed 1mhz | |
Ic opamp gp 4 circuit 14dip | Found on: Amazon.com Brand:BOJACK | Operating Voltage 50 Volts Maximum Voltage 50 Volts | |
Jumper wire kit | Found on: Amazon.com Brand:Elegoo | Item Dimensions LxWxH: 0.04 x 8.27 x 0.04 inches | |
Mini spst momentary switch | Brand:Radioshack Found on: Amazon.com | B000TLWZM6 | Used for the odor valves Operating volage: 250V Current rating:1 Amps |
Multimeter | Found on Amazon.com Brand:AstroAl | Accurately measures AC/DC Current, AC/DC Voltage, Capacitance, Frequency, Duty Cycle, Resistance, Diode, Continuity and Temperature | |
Needle nose | Found on:amazon.com Brand:WorkPro | Will be used to bend wires | |
Odor valves | Found on:Radwell.com | SKU: 192833415 Part number:225T031 | Pumps odors from odor vials. 30 PSIG 12 VDC |
Phototransistor | Found on: Amazon.com Brand:HILETGO | Voltage: 1.3-1.5V Receive Range: (NM) 400-1000 Head Size: 5mm x 5mm / 0.2" x 0.2"(D*L) | |
Phototransistor and LED as pair | |||
Pipe adapter 3/4” x 1/4” | Found on: uplastic.com | Item number: 64807 | Adapter used in the air system hoses. |
Pipe adapter for water housing pump- m ¾ x1/4” | Usplastic.com | Item number: 64807 | Temperature range -50f to 275F Maximum pressure: 150psi Weoght 0.0015 lbs |
Power supply 12v 30A 360W | Found on: Amazon.com Brand:ALITOVE | the main power source of the machine. Input Voltage: 220 Volts Output: DC 12V 30A max. | |
PTFE Tubing | Found on Amazon.com | ||
RITEFLOW FLOWMETERS WITH PLAIN ENDS (UNMOUNTED) | Found on:Globalindustrial.com Model number:t9FB3075514 | Item number: H40407-0075 | Monitors air flow in the olfactometer 150mm Scale, Size 2 Manufacturers Part Number:H40407-0075 |
Screw driver | Found on: Amazon.com Brand:Sharden | Used for screws on olfactometer | |
Shrimk wrap/tubing(various sizes to fir 18-22 gauge wire | Found on: Amazon.com Brand:eventronic | Material:Made of Polyolefin, Shrinkage Ratio:2:1 (will shrink to 1/2 its supplied diameter) | |
Silicone Tubing 0.030 x 0.065 | Found on:Amazon.com Brand:Scientific commodities | Tubing for the odor vials | |
Solder- with lead | Found on:Uline.com | S-25294 | Will be used with the soldering iron |
Soldering iron | Found on:Uline.com | Model NO. H-10799 | Will be used to solder the Bottons on the control box and other connections |
Solid State Relay Module Quad Output – Red | Found on: https://www.sealevel.com/ | Part: OB5Q Model: DC Output QSSR Module | Capacitance: 8 pF Dimensions: 2.4" (L) x 1.1" (W) x 3.1" (H) # of I/O : 4 Outputs Max Line Voltage: 60 VDC Max On-State Current: 3A Minimum Line Voltage: 3 VDC Operating Temperature :-30°C to 80°C (-22°F to 176°F) Output Isolation: 4000 Vrms Storage Temperature: -40°C to 100°C (-40°F to 212°F) |
SPST pushbutton switch | Brand:Apiele Found on: Amazon.com | n/a | Used inside of the control box control water valve and final valve. Operating voltage 250v Current rating: 1 Amps, 3 Amps |
Ssr-rack 48 | Found on:Radwell.com | SKU: 83105002 | Processes all the connections of the olfactometer and works with quad-type sooid state relays. |
Stainless steel feeding tubes | |||
Tip tinner and cleaner | Found on: Amazon.com Brand:Thermaltronics | Model number: FBA-TMT-TC-2 | |
Valve Ball PVC 1/4” barb buna | Found on: uplastic.com | Item number:62281 | |
water valve | Found on: Ph.parker.com | Part #: 003-0257-900 | Pumps water into the chamber Maximum Flow Rate: 1500 sccm Voltage (VDC): 24 Maximum Operating Pressure:50 psi, 3.44 bar |
Wire 22awg | Brand:tuofeng Found on: Amazon.com | N/a | Used to wire different components of the olfactometer Material:copper Gauge 30.0 |
Wire snips | Found on:Amazon.com Brand:Billbotk | Will be used to snip wires | |
As Brand: PTFE | Part #036663601452 | Use for delivering odorants. | |
https://medschool.cuanschutz.edu/neurotechnologycenter/Cores/machine-shop |
Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи
Запросить разрешениеThis article has been published
Video Coming Soon
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены