Focamos na combinação de substratos impressos em 3D e impressão a jato de tinta que está sujeita a pesquisas vívidas. Acreditamos que sua combinação pode permitir um conceito completo e normal de sistema de censura em linhas de produção automatizadas em robótica colaborativa. Assim, a principal vantagem dessa técnica é o uso.
Embora ainda assegure uma alta qualidade das medidas obtidas. Que estão reunidos com os protótipos do sistema de adoção de tele. Ao combinar impressão 3D e jato de tinta para funcionalização.
É importante considerar as propriedades do substrato, bem como as propriedades de tinta para camadas individuais. Além disso, a dose de cura depende de uma combinação de ambos. Fabricar o substrato cerâmico pela tecnologia de fabricação cerâmica baseada em litografia.
Para fabricar interconexões em substratos não condutores, dispense o adesivo condutor de baixa temperatura e curável, com um micro-dispensador de pressão de tempo montado em uma estação de micromontagem nas vias apropriadas das peças impressas. Deixe as interconexões fabricadas secarem por dez minutos a vinte e três graus Celsius e com pressão ambiente. Após a elaboração do sistema de impressão a jato de tinta e a inspeção das propriedades de superfície para a capacidade de impressão, conforme descrito no protocolo de texto.
Fixar o substrato na tabela do substrato usando fita adesiva e marque sua posição adequadamente. Ajuste o bocal e os parâmetros de impressão nas configurações da interface de software editando as propriedades da cabeça de impressão na interface de software das impressoras. Mova a cabeça de impressão para a posição de exibição de gota usando a opção ir para soltar a opção de posição de exibição na interface de software das impressoras e observe o lançamento da tinta.
Se necessário, ajuste os parâmetros de impressão para otimizar o lançamento. Escolha o bocal que ejeta gotas bem definidas e homogêneas de tinta para impressão. Digite o número do bocal escolhido nas preferências das impressoras.
Realize os testes de tamanho de gota para determinar o tamanho de uma gota impressa no substrato para imprimir um padrão de queda usando uma configuração de impressora conhecida. Determine o tamanho da queda alcançado, usando um microscópio calibrado ou o sistema de câmera embutido da impressora. Certifique-se de que a resolução de impressão posteriormente utilizada é apropriada para que a tinta observada seja adequada para fabricar uma superfície homogênea e fechada.
Imprima várias estruturas com uma camada de tinta usada para a primeira camada do dispositivo em um substrato falso. Use o processo de cura fotônica para a tinta isolante no substrato metálico. Abra a bandeja do equipamento de cura fotônica contendo a mesa do substrato.
Mova a amostra para a mesa do substrato do equipamento de cura fotônica e fixe-a em conformidade. Ajuste a altura da tabela do substrato do equipamento usando o eixo de mesa para mover a amostra para o plano focal do equipamento de cura. Feche a bandeja, ajuste o perfil de cura conforme recomendado pelo fornecedor para o material impresso e a interface de software do equipamento e pressione o botão de partida.
Ajuste o bocal e os parâmetros de impressão conforme descrito no protocolo de texto e, em seguida, realize a impressão. Repita a impressão de uma camada de tinta até que a homogeneidade da impressão seja satisfatória. Controle a homogeneidade da camada impressa, utilizando um microscópio calibrado.
Ou usando o sistema de câmera embutido da impressora. Mova a câmera da impressora para a posição de impressão e observe a qualidade da impressão dada na interface de software da impressora. Para tinta prateada em um substrato de cerâmica, use a cura térmica em um forno.
Conforme recomendado com a tinta. Para curar tinta tingiônica-elétrica impressa use o equipamento de cura fotônica com tensão bancária de 200 volts e com pulsos de milissegundo, e repita os pulsos oito vezes em uma frequência de um hertz. Realize medições de perfil para determinar a rugosidade e espessura da camada impressa.
Coloque a amostra na tabela do substrato do perfil. Se não for aperfeiçoado, aprimore a cabeça de medição usando o respectivo botão no software. Escolha a resolução e a área, que precisam ser mapeadas.
Coloque a cabeça de medida na posição inicial e inicie a medição. Após a conclusão da medição, verifique o resultado para obter consistência e salve os dados. Após o ajuste da impressora e os parâmetros de cura, para camadas subsequentes, conforme descrito no protocolo de texto.
Fixar o sustrato na tabela do substrato na posição anteriormente marcada. Ajuste o bocal e os parâmetros de impressão como antes. Selecione o ponto de referência apropriado para imprimir o padrão e certifique-se de que os padrões impressos estejam bem alinhados entre si para garantir a funcionalidade adequada do dispositivo depois.
Carregue o respectivo arquivo SVG com resolução e tamanho apropriados. Realizar a impressão. Repita a peintina de uma camada de tinta até que a homogeneidade da impressão seja satisfatória.
Controle a homogeneidade da camada impressa sob um microscópio. Aqui, o sistema de câmera embutido da impressora é usado. Use a cura fotônica apenas para a cura desta camada.
Use os parâmetros determinados previamente, para uma camada isolante ou uma camada condutora no isolador. Após a cura, controle as propriedades electircal e estrutural da camada impressa. Para determinar se a faixa de condutividade da camada condutora é aceitável, use um multimitor.
Para determinar a qualidade da superfície dos substratos impressos em 3D. A análise de microscopia eletrônica de varredura é feita. A superfície do substrato de cobre é mostrada, que é de longe a mais suave.
Por outro lado, o aço como um substrato que não é utilizável para impressão de jato de tinta, devido à alta porosidade e ângulo de contato instável. Além disso, são mostradas imagens SEM do substrato de bronze e da superfície da amostra de titânio. Os tratos condutores do substrato cerâmico à base de alumínio têm boa homogeneidade superficial.
Tão visualizado aqui como a suavidade das curvas azuis. Além disso, superfícies que perdem sua integridade estrutural podem ser identificadas pelos grandes gradientes em seus perfis de altura. Esses resultados de medição são coletados por meio de um demonstrador, que emprega um diretor de sensoriamento capacitado.
Aqui, a suavidade das curvas ilustra a alta qualidade alcançável, apesar das deficiências estruturais que podem resultar dos processos de impressão. Os passos mais cruciais são garantir a homogeneidade suficiente e controlar as propriedades superficiais das estruturas impressas. Essas métricas são fatores de facilitação cruciais para etapas subsequentes.
A combinação de substratos impressos em 3D e impressão a jato de tinta como meio de funcionalização são de alta importância inicia o desenvolvimento de futuros dispositivos robóticos e produção automatizada. Essas técnicas permitem que a fabricação de sistemas de sensores adaptáveis seja usada para retroequipar e em sistemas conformes. Que são considerados o futuro da robótica colaborativa.
