15.4 : Análise de Movimento Absoluto - Movimento Plano Geral

Visualize um drone, com suas hélices girando rapidamente, pairando no ar. Os fascinantes movimentos e operações deste drone podem ser compreendidos aplicando o princípio do movimento plano geral.

À medida que as hélices do drone giram, é gerada uma força ascendente que neutraliza a força da gravidade, permitindo que o drone decole do solo. Este movimento inicial do drone ocorre em uma trajetória reta, representando uma forma de movimento translacional. Nesta fase, cada ponto do drone se move na mesma distância e na mesma direção.

Uma vez que o drone está no ar, seu movimento se torna mais complexo. Considere qualquer ponto específico do drone, digamos, o ponto P. Este ponto P está em movimento constante enquanto o drone está em vôo. A jornada do ponto P não é uma linha reta, mas sim uma trajetória curva. Este caminho curvo resulta de dois movimentos combinados – movimento translacional curvilíneo e movimento rotacional, contribuindo para o movimento plano geral. O voo de um drone envolve manobras complexas. Seu movimento translacional compreende deslocamentos para frente ou para trás e subidas ou descidas, dependendo das entradas do controlador. Simultaneamente, seu movimento rotacional inclui inclinação (inclinação para cima ou para baixo), guinada (girar para a esquerda ou direita) e rolar (rotação em torno de seu eixo central) em torno dos três eixos de rotação. Este movimento multifacetado do drone surge da combinação do movimento rotacional em torno de seu centro de gravidade e do movimento translacional impulsionado por seus rotores.

Eventualmente, quando o drone pousa, os movimentos de rotação e translação cessam, marcando o fim do movimento geral do plano. Como resultado, o ponto P mencionado anteriormente também pára, significando o término do vôo do drone.