Notre système peut améliorer le taux de réussite et l’efficacité de la chirurgie de décompression du tronc pour la nécrose de la tête fémorale. Il réduit également considérablement le temps de positionnement peropératoire et la source du fluoroscope. Avec la technologie VR, nous pouvons utiliser le processus de ponction, réduire la difficulté de l’opération et causer moins de dommages supplémentaires au patient que les résultats chirurgicaux traditionnels.
Le système peut être étendu à d’autres chirurgies orthopédiques impliquant des procédures de ponction. Il a été utilisé pour obtenir une procédure de discectomie transforaminale endoscopique percutanée. Ce système est spécialement conçu pour l’ostéonécrose précoce de la tête fémorale, car la chirurgie traditionnelle n’est pas assez précise et peut apporter plus de dommages secondaires au patient, tels que des lésions tissulaires normales ou un rayonnement excessif.
Le protocole doit être et l’opération soigneusement observés pour comprendre les principes et les étapes du système, afin de minimiser l’indication de risque. Et les points techniques de décompression du noyau de la tête fémorale s’avéreront utiles pour une excursion réussie. Commencez par diviser la zone frontale chirurgicale prévue en niveaux supérieur et inférieur.
Ces informations spatiales seront automatiquement saisies dans le système logiciel. Attribuez chaque niveau avec 10 points correspondants et divisez-le en trois parties égales avec deux parties ayant trois points chacune, et la partie restante ayant quatre points. Demandez à l’assistant de placer le cadre de marquage de surface corporelle non invasif en fonction des points.
Une fois cela fait, cliquez sur match. L’image spéciale du système pour l’enregistrement sera automatiquement superposée sur le cadre de marquage. Déplacez le dispositif de ponction au hasard dans la zone chirurgicale pour détecter le degré correspondant de l’aiguille virtuelle et le délai de suivi.
Dans la salle d’opération, demandez au patient de s’allonger en décubitus dorsal et de fixer le membre inférieur du côté affecté. Préparer le site chirurgical avec de l’iode et 75% d’alcool. Déplacez le fluoroscope de l’arceau sur le côté de la table d’opération et positionnez la source au-dessus de l’articulation de la hanche.
Alignez la source avec la caméra de profondeur et enregistrez la position de la table chirurgicale en tant que position un. Dans le système de chirurgie orthopédique assistée par RA, cliquez sur l’image radiographique frontale du fichier et sélectionnez l’image une. Le système identifiera automatiquement le cadre de marquage et superposera cette image à l’articulation de la hanche dans la vidéo chirurgicale.
À l’aide de l’affichage AR de l’image radiographique et sur la base de la vidéo en temps réel, planifiez le chemin de ponction. Tenez-vous du côté affecté pour effectuer la procédure, tenez le dispositif de ponction et déterminez le meilleur angle d’insertion. Marquez le point d’insertion sur la surface de la peau, guidé par le fil Kirschner virtuel et l’image radiographique de l’articulation de la hanche dans la vidéo chirurgicale.
À l’aide d’un fil Kirschner, percez le point d’insertion. Observez la profondeur et l’angle d’insertion dans la vidéo et ajustez-la en temps opportun. Lorsque l’aiguille virtuelle a atteint la zone cible de nécrose, arrêtez le processus de ponction et conservez la capture d’écran comme image deux pour une évaluation ultérieure de la précision de la perforation.
Après la ponction, retirez la perceuse, en laissant temporairement les fils Kirschner dans l’os. Déplacez la table d’opération pour en positionner une pour la deuxième fluoroscopie afin de vérifier l’état réel de ponction du fil Kirschner. Enregistrez le fichier image.
La ponction est réussie lorsque l’emplacement du fil Kirschner répond à toutes les exigences du chirurgien. Ensuite, utilisez le Lancet pour couper la peau autour de l’aiguille et séparer chaque niveau de tissu mou jusqu’à ce que l’os du sous-tripleur soit exposé à une profondeur d’environ trois centimètres. Forez dans la zone nécrotique le long du fil de Kirschner avec une tréphine de cinq millimètres pour terminer les opérations suivantes.
Après avoir terminé toutes les procédures, fermez la peau avec trois fils de soie et couvrez-la d’un pansement stérile. Le système de navigation chirurgicale a été appliqué dans dix hanches continues de neuf patients. Avec un temps de positionnement total moyen de 10,1 minutes pendant la chirurgie, les fluoroscopies moyennes de l’arceau étaient de 5,5 fois.
L’erreur moyenne de précision de perforation était de 1,61 millimètre. Selon les hanches évaluées, deux hanches étaient au stade ARCO I, quatre hanches au stade ARCO IIA et quatre au stade ARCO IIB. Le score VAS préopératoire moyen était de six, et le score postopératoire moyen était de 3,75.
Le score moyen préopératoire de Harris était de 77,5 et le score postopératoire moyen était de 85,5. Aucune complication postopératoire telle qu’une infection, un hématome ou des lésions nerveuses n’a été trouvée. Il est également possible de combiner la procédure avec la technologie de reconstruction tridimensionnelle CT afin que la ponction puisse être réalisée dans une perspective tridimensionnelle, ce qui est notre travail futur.
Nous fournissons une idée innovante de combiner la technologie de l’IA et la chirurgie orthopédique. Cette idée peut également être utilisée pour améliorer la précision d’autres opérations orthopédiques à l’avenir.
