使用3D机器人超 声进行小鼠 肾脏体内分析

该协议允许新手用户获得高质量的肾脏，心脏和肝脏数据。集成的机器人超声扫描也很重要，因为不需要重新定位动物或声学探头。这种技术的主要优点是仪器的速度和易用性。

一个人可以在一小时内轻松获得20到30只老鼠的高质量图像。我们期望新手用户难以正确定位动物。我们的建议是使用一个大的投资回报率盒子来确保整个肾脏都成像。

首先使用电动剃须刀剃除所需的皮肤区域，以进行超声波或美国测量。用棉头涂抹器将脱毛霜涂抹在动物剃须的皮肤上。使用干纸巾擦拭30至60秒后擦拭奶油。

继续使用用水润湿的纱布垫擦去脱毛膏残留物，确保在开始扫描之前完成脱毛。打开美国机器和美国平台上方的温度控制。为相应的美国舱打开相应的麻醉瓣膜。

对于心脏测量，将动物置于俯卧位置，并向右倾斜约30度。对于肾脏测量，将动物置于直卧位。轻轻地压平动物的身体，以尽量减少动物和膜之间的气穴。

在"美国成像"软件中，选择"美国采集"并允许仪器初始化。要从使用B模式的肾脏成像开始，请在相应的对话框中输入研究的名称。然后，在相应的对话框中输入动物 ID。

单击标有3D的选项卡以初始化3D扫描。使用实时摄像机馈送，移动感兴趣区域或ROI盒以容纳肾脏。根据所需图像类型，选择"线性阵列"或"摆动器"以选择传感器。

从快速扫描或针对任一传感器优化中选择。单击实时视图以查看所需查看区域的实时图像。要移动传感器，请单击圆形的"转到"按钮，然后单击要成像的鼠标区域。

使用具有预定步长的方向箭头来微调传感器位置。单击控制面板窗口一侧的箭头以打开设置托盘 单击扫描协议以打开扫描设置。确定理想的焦深并调整时间增益补偿（TGC）的滑块，以更改图像对比度以最佳方式查看肾脏。

达到所需设置后，再次单击箭头以关闭"设置"托盘。按"获取静态"按钮开始 3D 扫描。扫描完成后，单击蓝色下载箭头以在预览模式下打开扫描，检查图像质量。

通过拖动窗口顶部的红色箭头在扫描的 3D 帧中移动。要放大或缩小，请按住 Control 键并使用鼠标上的滚动按钮。单击M模式选项卡以激活心脏成像。

按下心脏查找器按钮以定位心脏。使用热图优化传感器的位置。使用圆形的"转到"按钮将换能器移动到左心室。

转到实时取景并使用箭头按钮将换能器放置在肌之间，可以在实时取景中验证换能器的正确位置。传感器处于适当位置后，单击"获取序列"。扫描完成后，将动物晾干并将它们放回家笼。

移动代表各种平面的彩色线条，以在所有平面中找到肾脏。单击"添加"以添加新的细分。提供文件的标记名称。

使用"表面切割"按钮在多个平面上添加肾脏外缘周围的点。单击"应用"以在整个肾脏中生成分割。滚动浏览每个平面中的不同帧，并通过单击"编辑"并将点拖动到正确的位置来编辑任何不准确的区域。

使用"点放置"工具跟踪每层心脏组织的收缩期和舒张期。继续使用其他心脏组织层。使用编辑功能修改跟踪。

选择应用以计算心脏参数。查看量化选项卡，然后选择导出统计数据以将所有数据导出为 csv 文件。据观察，从肾脏分割中获得的表面积和体积数据，以及用于测量异常的卡尺工具，可用于准确测量囊肿体积。

在年龄匹配的对照组和实验小鼠之间的总肾脏体积中观察到明显的差异。体积渲染的3D可视化在系统内执行，包括在3D空间内旋转。心外膜后层呈亮白色，并遵循与后心内膜层相似的模式。

沿着最高轮廓追踪心内膜前层。由于动物俯卧位，心外膜前层在图像底部呈线性。使用超声将正常的小鼠肾脏与囊性小鼠肾脏和中度钙化的小鼠肾脏进行比较。

获得高质量图像的最重要步骤是确保头发完全去除。任何剩余的头发都会对图像造成干扰并降低图像质量。