Una extremidad robótica supernumeraria portátil y flexible para pacientes con accidente cerebrovascular crónico

Nuestra investigación se centra en el desarrollo de extremidades robóticas supernumerarias para ayudar a los pacientes hemipléjicos con los movimientos de agarre. Mediante el empleo de sensores flexibles, nuestro objetivo es interpretar las intenciones del paciente y permitir que los robots realicen diversas tareas de agarre, mejorando en última instancia la calidad de vida del paciente. Este estudio presenta una extremidad robótica novedosa, flexible y portátil para pacientes con accidente cerebrovascular crónico.

Ayuda a la rehabilitación y el agarre de los dedos, con ligereza, seguridad, cumplimiento, impermeabilidad y una impresionante relación rendimiento/peso o presión. Ofrece modos de agarre de envolvente y punta de los dedos, mantiene la portabilidad y garantiza una interacción fácil de usar. En nuestra próxima investigación, nos concentraremos principalmente en el dominio del control de la interacción hombre-máquina, específicamente en el contexto de la intención de captación entre los individuos afectados por la hemiplejia.

Además, un objetivo concreto de la investigación consiste en refinar el diseño mecánico para mejorar el rendimiento de agarre.